Artisti eclettici, poliedrici, capaci di reinventarsi e proporre al pubblico spettacoli sempre nuovi e attuali, produzioni che li hanno portati ad essere la grande accoppiata conosciuta da tutti.

Pasquale Petrolo (in arte Lillo) e Claudio Gregori (in arte Greg) si conoscono presso la casa editrice romana Acme, per la quale realizzano fumetti. Negli anni '90 la svolta: la casa editrice fallisce e i due decidono di intraprendere una nuova strada, creando il demenziale duo musicale Latte & i suoi derivati.

Co-fondatori del programma televisivo Le iene, per il quale lavorano nei 3 anni successivi, collaborano alla conduzione di programmi comici come L'ottavo Nano di Serena Dandini e Corrado Guzzanti, Mmmh con Neri Marcorè. Successivamente producono lo show in bianco&nero Telenauta '68 e alcuni minifilm e servizi che portano loro grande popolarità.

La loro popolarità cresce anche grazie alla partecipazione sul piccolo schermo in fiction come Un medico in famiglia, Amiche mie, L'Ispettore Coliandro, alla conduzione, con enorme successo, del programma radiofonico dal nome 610 su Radio 2 e grazie alla recitazione in produzioni cinematografiche come Fascisti su Marte, Per non dimenticarti, Moto Perpetuo e Nessuno mi può giudicare.

L'avvicinamento al mondo teatrale avviene nel 1994 con lo spettacolo 5740170 – 06 per chi chiama da fuori Roma, nel 1996 l'opera Gli squallidi omaggio al film di Dino Risi I mostri, nel 1997 Twenty Qyarantino e nel 1999 Lillo & Greg Show.

Dal 2000 al 2003 girano tutta Italia con la loro nuova commedia Il mistero dell'Assassino Misterioso, opera che verrà messa in scena anche da una compagnia catalana in Spagna.

Nel 2004 nuova opera teatrale Work in Regress, seguita l'anno successivo da The Blues Brothers – il plagio. Il 2006 è l'anno de La Baita degli spettri scritta da Greg e rappresentata da diverse compagnie italiane. Nel 2009 escono con 2 differenti spettacoli, L'importante è vincere senza partecipare scritta da Lillo Petrolo e Far West Story scritta da Claudio Gregori, regia del duo.

Dopo alcune interpretazioni soliste si ripresentano al pubblico con Intrappolati nella commedia, scritta da Greg e interpretata insieme a Lillo. Il 2011 li vede protagonisti di un'altra commedia scritta da Greg, L'uomo che non capiva troppo.

Nel 2012 escono con Chi erano i Jolly Rockers? un docu-teatro che vede la partecipazione di Max Paiella e sei musicisti.

Nel 2014 vanno in scena con Occhio a quei 2, regia di Pino Quartullo. Nel 2015 sono a teatro con La fantastica avventura di Mr. Starr scritta da Claudio Gregori, per la regia di Mauro Mandolini e con Il mistero dell'assassino misterioso scritto e interpretato da Lillo e Greg, con Dora Romano. Nel 2016 tornano in scena con 2 commedie: Marchette in trincea - Work in Regress e Best Of.

Nel 2019 dirigono e interpretano Gagmen, un Super varietà composto da cavalli di battaglia e novità assolute del Duo. Nel 2022 con la ripresa dell'attività teatrale il duo comico porta in scena Gagmen Upgrade, versione rivisitata e aggiornata del precedente varietà.

Continua in parallelo al teatro loro attività cinematografica. Nel 2020 debuttano alla regia cinematografica con il film D.N.A. - Decisamente non adatti e nel 2022 esce Gli idoli delle donne di cui firmano la regia insieme a Eros Puglielli.